诸位同学：巨乳 av

  为作念好2020年大学生翻新老练磋商责任，机电学院面向全院系所搜集题目，共搜集到题目72项。现将题目赐与公布，请感风趣的同学扫描二维码加群，在群里与古道取得筹商，完成立项责任。

  下表展示了一皆72项题目的选题进展，选题进程一栏标注为“已完成”的，标明该面貌仍是完成选题、不再采选新队员；标注为“进行中”的，示意该面貌仍是有学生选，但仍可连接招募队员。

　　各系所、题目具体信息如下，包括导师先容、题目拟完成的主义、主要接洽内容、对学生的要求、面貌可参加的国表里赛事等，同期，点击古道的姓名，不错检察导师个东说念主主页。

1.无东说念主飞航工程系（共11题）

1-1 董永香  教化（1题）

　　题目：基于增材制造的轻型高强复合结构抗冲击时候（机械类）

　　主要接洽内容：本面貌拟基于金属增材制造及载荷与材料结构匹配性设计步骤，对轻型复合结构的抗冲击性能进行设计与优化擢升，通过表面分析和数值仿真，接洽不同冲击加载要求对不同材料结构复合模式的能源响应，分析复合结构抗侵彻防护秉性；接洽复合单位的材料匹配性、几何特征、层间界面和范畴不休、以及载荷关联性等不同因素对复合结构抗冲击性能的影响规则，得到抗冲击主控因素，并在上述接洽基础上，要点围绕载荷分散特征、层间结构与材料界面对冲击波传播衰减秉性等对复合单位进行优化；借助金属增材制造时候举座性好、性能优异、结构灵活的优点对所设计的复合结构设计加工，研制材料结构关联载荷一体化的新式轻质抗冲击复合结构。本面貌所开展的基于增材制造与材料结构匹配的轻型高强复合抗冲击防护步骤与时候，可为后续军民轻型抗冲击结构设计与分析提供重要表面依据和工程参考价值。

1-2 李明、王在成  副教化（1题）

　　科技翻新等相干恶果：曾获国度时候发明二等奖一项，获十余项授权发明专利，发表学术论文十余篇。

　　题目：无线传感器异构组网时候（信息类）

　　主义：开展异构无线汇集的组网时候接洽，达成异构无线网的组网，可应用于无线传感器汇集及战场多类开垦的组网与通讯。    

　　主要接洽内容：基于单片机和无线通讯模块，进行异构汇集的组网时候接洽。

　　（1）进行无线异构汇集组网决策设计，建议一种异构组网决策及组网经由；

　　（2）进行无线异构组网平台决策设计，详情异构组网的软硬件开发平台；

　　（3）进行无线异构组网契约设计，设计组网决策、经由，并编写相应代码；

　　（4）进行无线异构组网试验与调试。

　　参与东说念主数：2-4东说念主

　　对学生的要求：对镶嵌式系统（单片机）有一定了解，对无线传感器汇集感风趣，有一定的C言语基础。

　　磋商参加的赛事：世界大学生电子设计大赛

1-3 刘瀚  实验师（2题）

　　题目1：基于物联网时候的爆炸多物理场瞬态载荷效应多欧拉点解耦详细测试时候接洽（理化类）

　　主要接洽内容：本面貌针对爆炸多物理场复杂耦合载荷特征参数，主要基于多点测试单位的袖珍化、模块化、互联化、大时长和多物理场载荷物联测试理念，达成在郊外顶点复杂恶劣环境下，对含能材料化学爆炸产生冲击波超压、破片、温度场、地震波和爆震强噪声等多物理场瞬态载荷特征参数进行多点精确解耦测量，客服郊外露天大当量爆炸实验中的高安全性、高恭候时长、多点互联和可视化精确测量难题，填充多欧拉点多载荷同步互联实时测试步骤空缺，可应用于高能含能材料能量开释规则评价、爆炸危机品多危害效应评估、新式武器装备多效应毁伤评估和反恐防爆装备性能检测方面。　　

　　题目2：小口径弹丸外弹说念及尽头效应的脉冲X光射线数字化测试时候接洽（理化类）

　　主要接洽内容：本面貌针对小口径弹药外弹说念测试难题，基于高穿透性的脉冲X光射线数字化成像测试时候，达成对小口径弹药枪/炮口、中间弹说念和尽头弹说念过程中的的弹丸飞翔特征参数及尽头毁伤效应进行测试，克服枪/炮口炸药销毁产生炽光火焰干豫、弹靶作用过程中的低密度靶材里面尽头弹说念翻腾姿态等测试瓶颈，可应用于新材料含能破片、新旨趣弹丸结构、新见解毁伤元的外弹说念及尽头毁伤效应评价等方面。

1-5 毛亮  讲师（1题）

　　题目：反浸透水下鱼形仿生弹药（机械类）

　　科技翻新等相干恶果：研制出一种仿鱼形的弹药，它仿照鱼类的外形，偶然像鱼类一样在水中摆脱动荡。它可佩戴战斗部或观看开垦，达成对水下主义的打击及监视，完成党规弹药无法完成的作战任务。      

　　主义：鱼形仿生弹药原型样机

　　主要接洽内容：针对敌方特种作战军力从水下浸透对本人靠岸舰船、水下要领、海上经济要领以及口岸、基地等沿海陆上要害主义实施侦察和破袭的肃清作战问题，开展反浸透水下鱼形仿生弹药接洽，主要包括：

　　（1）鱼形仿生弹药系统总体时候；

　　（2）鱼形仿生弹药机械与能源时候；

　　（3）鱼形仿生弹药限定与通讯时候；

　　（4）鱼形仿生弹药高效毁伤战斗部时候。

　　反浸透水下鱼形仿生弹药不错达成常态化水下巡查，快速发现敌方水下浸透主义，并进行精确打击与高效毁伤；适用于水下特种作战和海域巡查防护，不错大幅提高我军水下反浸透才调，保险我国海洋安全。

　　参与东说念主数：4东说念主

　　对学生的要求（具备以下之一即可）：

　　（1）熟练使用二维、三维绘图软件；

　　（2）熟练掌抓单片机编程；

　　（3）熟悉弹药/战斗部设计。

　　磋商参加的赛事：（1）挑战杯（2）世界武器翻新设计大赛  

1-6 王树有、门建兵  副教化（1题）

　　题目：药型罩增材制备与性能表征（机械类）

　　主要接洽内容：金属药型罩是破甲战斗部能量输出的重要载体。传统机加工艺的材料利用率较低，且加工效用较低，难以达成复杂结构药型罩的制备。本面貌基于3D增材制造时候，以铜基合金为原料，进行3D制造，接洽增材制造药型罩的材料宏微不雅性能，进行增材制造药型罩酿成射流的成形与侵彻试验，探究增材制造工艺关于聚能射流性能的影响规则。

1-7 王涛  助理教化（1题）

　　题目：“蚁群”微袖珍编队搜排爆机器东说念主（机械类）

　　主要接洽内容：本面貌针对城市众人场所可能出现的多点同期爆炸恐怖进军问题，拟研制一套多个微型机器东说念主编队的"蚁群"机器东说念主系统，通过自主编队，协同配合，多点快速同期寻找和定位疑似爆炸物，高效搜爆任务。特别是针对复杂环境，如室内、狭隘空间、地铁、火车站、机场等，多个“蚁群”机器东说念主协同快速搜群疑似爆炸物，可极大地提高效用。在定位多个疑似爆炸物后，通过蚁群机器东说念主自带的爆炸物检测安装，初步判断爆炸物当量、类型，协同决策疑似爆炸物处置策略，多点协同抹杀疑似爆炸物。     

1-8 郑元枫  副接洽员（1题）

　　题目：自清洁射孔弹用高强度反应罩制备与表征（机械类）

　　主要接洽内容：石油在国民经济发展中占有十分重要的地位，是当代工业和经济发展中无法冷漠的重要能源和重要工业原料之一。行为现在石油开采中的重要时候技巧之一，石油射孔弹一直是国表里接洽热门之一。石油射孔弹利用聚能射流来掀开油气井和产油层岩土介质之间的通说念，达成石油开采。关联词，传统石油射孔弹遴荐惰性金属药型罩，容易在侵孔底部酿成堵塞，不利于出油操作。基于此，本面貌要点针对自清洁射孔弹用高强度反应药型罩开展接洽，为新式高出油率射孔弹设计提供时候撑持。主要接洽内容为：1.高强度反应罩配方设计；2.高强度反应罩制备工艺设计；3.高强度反应罩聚能装药侵爆行径等。通过该面貌接洽，培养学生施行科研才调，预期发表文章一篇、肯求专利一项。

1-9 周彤  讲师（1题）

　　题目：基于物联网时候的协同排爆机器东说念主（机械类）

　　主要接洽内容：本面貌针对众人场所疑似爆炸物的快速灵活济急处置与防护，拟研制一型协同排爆机器东说念主，搭载北理艾尔研制的柔性防爆罐和四轴机械臂，与众人场所危机品识别无东说念主机以及“蚁群”微袖珍编队搜排爆机器东说念主协同责任，在得到疑似爆炸物的定位之后，可利用多摆脱度机械爪对爆炸物进行夹持迁徙和初步防护责任，然后借助机械臂将爆炸物放入车中的柔性防爆罐，达成爆炸物的无东说念主化济急处理。基于物联网时候，可在PC端实时监控无东说念主机/探测机器东说念主/排爆机器东说念主的位置、通顺状态和剩余电量等信息，建立系统化、智能化、无东说念主化的爆炸济急处理检测系统。主要接洽内容包括两个标的：

　　（1）智能排爆机器东说念主的结构设计（波及机械设计相干常识）；

　　（2）物联网时候与平台建设（波及单片机通讯和软件设计相干常识）。

1-10 周彤、王涛、张宏  讲师/预聘助理教化（1题）

　　题目：基于物联网时候的分散式协同排爆机器东说念主集群（机械类）

　　主义：完成旨趣样机的研制

　　主要接洽内容：本面貌针对众人场所疑似爆炸物的快速灵活济急处置与防护，拟搭建协同排爆机器东说念主集群平台，搭载北理艾尔研制的柔性防爆罐和四轴机械臂，与众人场所危机品识别无东说念主机以及“蚁群”微袖珍编队搜排爆机器东说念主协同责任。通过无东说念主机和“蚁群”多点快速同期寻找和定位疑似爆炸物，自带爆炸物检测安装，初步判断爆炸物当量、类型，协同决策疑似爆炸物处置策略，然后利用主排爆机器东说念主的多摆脱度机械爪对爆炸物进行夹持迁徙和初步防护责任，借助机械臂将爆炸物放入车中的柔性防爆罐，达成爆炸物的无东说念主化济急处理。基于物联网时候，可在PC端实时监控无东说念主机/“蚁群”/主排爆机器东说念主的位置、通顺状态和剩余电量等信息，建立系统化、智能化、无东说念主化的爆炸济急处理检测系统。主要接洽内容包括三个标的：

　　（1）主排爆机器东说念主的结构设计（波及机械设计相干常识）；

　　（2）无东说念主机协同探测时候；（波及飞翔器相干常识）

　　（3）物联网时候与智能决策（波及单片机通讯和软件设计相干常识）。

　　参与东说念主数：不限

　　对学生的要求：熟悉以下三个标的中的恣意一个：机械设计/飞翔器旨趣/C言语

　　磋商参加的赛事：挑战杯    

2.机电系统工程系（共15题）

2-1 冯跃  副教化（2题）

  科技翻新等相干恶果：在静电场/磁场效应至极传感、电介质充放电、MEMS系统时候规模发表学术编辑三本，学术论文30余篇，其中SCI检索论文12篇；授权国度发明专利12项；主办国度当然科学基金后生与面上头貌、多项国防基金面貌。竞赛方面指导学生参加国度级大赛，屡次获奖，包括：第14届“兆易翻新杯”接洽生电子设计竞赛华北赛区一等奖/世界三等奖；第6届“杰瑞杯”中国接洽生能源装备翻新设计大赛三等奖；首届世界大学生智能机电系统翻新设计大赛三等奖；首届2020“明石杯”微纳传感时候与智能应用大赛优秀奖。

  题目1：基于东说念主体压电脉冲的非构兵式低压除尘系统（机械类）

  主义：本面貌的接洽主义是开展基于东说念主体压电脉冲的低电压电帘除尘时候接洽，并将其用于制作具有高静电安全且顽劣耗的自除尘地板

  主要接洽内容：学习接洽电帘的多相交变电场的时空分散和变化特征，并据此建立电场分散模子；分析接洽微尘在交变电场作用下的力学模子，相识电场对微尘电动效应的主导力，掌抓电场对微尘通顺的教导机制；学习接洽压电材料秉性，弃取合适的压电材料，设计以东说念主体压电电压为激励的脉冲波形发生电路，分析脉冲波形对微尘通顺的影响机制，详情最优的设计参数；制备以PCB板为基础的和压电材料相劝诱的自除尘地板样机，并试验、测试相干的功能以及对除尘率和功耗等秉性进行接洽。

  对学生的要求：有较强的电能源学物理常识、能源学常识、模拟电路常识，掌抓基础测试时候

  题目2：自供电-用于空中侦察的智能风筝（机械类）

  主义：本面貌的接洽主义是开展基于基于静电旨趣的气流旋转式俘能时候接洽，完成电能存储管理电路与录像通讯模块，搭建并上机测试无东说念主自供电侦察系统。

  主要接洽内容：遴荐基于静电旨趣的驻极体旋转式俘能器以及基于风流振动机理的压电式风能采集器行为空气中气流能至电能的鼎新安装，诀别接洽静电式和压电式风力发电的基开心趣，进行表面接洽和仿真计算，对比分析，考证表面的准确性，设计静电式发电和压电式发电的结构模子，并进行实验设计。遴荐wifi及4G模块，搭建视频实时回传以及风筝飞翔限定系统，设计风筝的基本结构，确立风筝的尺寸并进行录像头的拍摄测试以及wifi图传模块的编程、测试。将各模块进行集成及施行飞翔测试，临了进行系统结构优化。

  对学生的要求：有较强的静电学物理常识、模拟电路常识和通讯常识，掌抓基础测试时候

  磋商参加的赛事：“互联网+”大学生翻新创业大赛、“挑战杯”世界大学生课外学术科技作品竞赛、世界大学生电子设计竞赛、世界大学生智能机电系统翻新设计大赛      

2-3 宫久路  讲师（1题）   

　　科技翻新等相干恶果：2015年国度级大学生翻新老练磋商立项面貌：201510007026 便携式快递扫描分拣系统

　　题目：基于视觉信息的海上预警系统开发（信息类）

　　主义：（1）完成系统开发和考证；

　　    （2）发表恶果论文；

　　    （3）参加国度级大学生翻新至极他挑战赛

　　主要接洽内容：

　　（1）调研和讲究海上主义（舰船、飞机等）入侵检测的接洽近况和发展趋势；

　　（2）针对海上主义成像秉性，开展图像采集系统开发和测试；  

　　（3）针对海上主义成像秉性，开展图像增强算法开发及考证；

　　（4）基于深度学习步骤，完成海面小主义检测与识别算法开发和测试；

　　（5）基于智能芯片完成海面小主义检测系统的开发和考证。

　　参与东说念主数：3东说念主以内

　　对学生的要求：对国防应用、计算机视觉、镶嵌式系统开发感风趣；浩瀚、冗忙、善于念念考

　　磋商参加的赛事：火箭军智箭火眼挑战赛

2-4 李变红  博士后（1题）      

　　题目：基于视觉的无东说念主机组网编队时候（机械类）

　　主要接洽内容：对四旋翼无东说念主机编队限定系统进行举座决策的软硬件设计，并录取合适的相机、板载计算机、无东说念主机能源系统组件、无东说念主机机架等对决策平台进行搭建。对四旋翼无东说念主机的通顺学模子进行分析，并设计四旋翼无东说念主机飞翔限定系统软件对四旋翼无东说念主机进行姿态和位置限定。使四旋翼无东说念主机偶然完成平台限定需求。

　　设计多四旋翼无东说念主机定位系统，通过对 SVO 视觉里程计进行改进，使每个无东说念主机可通过向下的录像头来获取自身位置，并通过大地标签对编队中无东说念主机进行全局位置坐标系和洽，使所有这个词无东说念主机位置信息均在归拢个坐标系下。遴荐视觉传感器来获取无东说念主机位姿信息，不错使编队限定系统偶然在室表里均可完成编队限定任务。对编队限定律进行设计，编队限定律遴荐一致性限定算法来对无东说念主机队形酿成、队形变换以及队形跟随进行限定，在编队过程中通过设计东说念主工斥力场来保证每个无东说念主机之间的距离安全，不会在编队过程中发生里面碰撞。遴荐分散式编队限定体绑缚构，有用提高编队系统的鲁棒性，使编队系统完成任务的可靠性提高。

　　对所设计的编队限定系统进行MATLAB 仿真、GAZEBO 仿真、单个无东说念主机飞详尽验以及多无东说念主机编队飞详尽验，通过实验考证编队限定系统不错完成队形酿成、队形变换以及队形跟随等任务。

2-5 娄文忠  教化（3题）

　　科技翻新等相干恶果：积年指导学生参与"大学生翻新老练磋商"、"世纪杯“、"ICAN世界大学生翻新创业大赛”、“物联网+大赛”、“世界大学生智能机电系统设计大赛”等赛事，屡次指导学生得到国度级竞赛奖项，指导学生肯求并授权多项国度发明专利，开设大学生翻新创业实践课程，具有丰富的科技翻新教学陶冶和实践指导陶冶。

　　题目1：面向GPS拒止的地下泊车场寻车导航定位系统（信息类）

　　主义：接洽一款拒止面向无GPS环境的地下泊车场寻车导航定位系统

  主要接洽内容：针对地下泊车场面积大、环境复杂、泊车数量多且难以鉴识的情况下寻车困难的问题，开展寻车导航定位系统接洽。在琢磨到地下室中GPS无法使用的情况下，最初冲突泊车位置高精度定位的中枢问题，进一步接洽复杂地下室寻车旅途打算步骤，搭建系统中枢组件、开发泊车点定位的核默算法和东说念主机交互软件，在泊车场存在多个进口、泊车场面积不小于100*100米、泊车位置未知的情况下，通过东说念主机交互达成自动寻车导航。进一步，琢磨存在多层泊车场等环境愈加复杂的情况下的自动寻车问题，对系统进行优化设计。

　　参与东说念主数：6东说念主

　　对学生的要求：具备精采的科研祥和软翻新祥和

　　磋商参加的赛事：ICAN海外大学生物联网翻新创业大赛、世界大学生智能机电系统翻新设计大赛、世纪杯、挑战杯等

　　题目2：基于视觉的魁伟乔木攀爬及果实采摘机器东说念主（机械类）

　　主义：基于视觉和机械劝诱的步骤，接洽一款用于魁伟乔木果实采摘的机器东说念主。主要接洽内容：针对魁伟乔木尖端果实难以采摘，东说念主员攀爬危机且效用极低的问题，开展攀爬及果实采摘及机器东说念主设计接洽。主要接洽问题分为机械结构设计和软件算法设计两个方面，机械设计问题主要包括针对粗细、样式等异构的乔木骨干、支干设计机器东说念主附着和移动机构，完成机器东说念主从大地攀爬至果实所在位置的，设计果实抓取和采摘机构，完成程序互异的果实采摘机构，达成果实的自动采摘才调；软件设计接洽主要包括乔木攀爬机器东说念主的旅途打算、通顺限定软件接洽、果实的自动识别问题接洽等。酿成系统性的设计步骤，完成旨趣样机设计。

　　参与东说念主数：6东说念主

　　对学生的要求：具备精采的科研祥和软翻新祥和

　　磋商参加的赛事：ICAN海外大学生物联网翻新创业大赛、世界大学生智能机电系统翻新设计大赛、世纪杯、挑战杯等      

　　题目3：基于低温等离子体大创面快速止血消杀微系统（机械类）

　　主义：基于低温等离子体时候，接洽一款济急医疗要求下可快速止血消杀的微系统

　　主要接洽内容：针对济急医疗要求下伤患者大创面短时失血过多及易感染等问题，本面貌翻新性的建议基于低温等离子体大创面快速止血消杀时候，达成济急医疗下大创面的快速（微秒级）、精确（十微米级）、无附带毁伤的止血消杀；面貌开展低温等离子体止血消杀机理接洽、多介质环境创面止血消杀效应接洽、新式半导体桥脉冲放电时候接洽及止血消杀半导体桥工艺制备时候接洽，在设计表面和步骤上，搞定传统激光、超声波及微波等器械需佩戴大驱动电源及限定开垦，本钱高，附带毁伤大等问题，探明低温等离子体止血凝血、杀菌消毒的机理，建立低温等离子体在微不雅程序对复杂创面活体效应的实验模子，分析其活性因素含量对止血凝血、杀菌灭活的影响；设计出米粒大小、可线控或遥控的基于低温等离子体的止血消杀微系统，不仅可达成大创面快速止血消杀，还具有生物兼容性好、快速精确、附带毁伤小、高安全可靠秉性。

　　参与东说念主数：6东说念主

　　对学生的要求：具备精采的科研祥和软翻新祥和

　　磋商参加的赛事：ICAN海外大学生物联网翻新创业大赛、世界大学生智能机电系统翻新设计大赛、世纪杯、挑战杯等      

2-8 毛瑞芝  高档实验师（1题）

　　科技翻新等相干恶果：指导了20余面貌国度级、北京市级，校级大学生翻新创业面貌，在“世纪杯”翻新大赛、ICAN海外翻新创业大赛等大赛中获奖多项。

　　题目：室内无东说念主车编队自主导航和任务分拨（机械类）

　　主义：以室内无东说念主车为平台，教导学生探索基于多传感器的无东说念主车自动驾驶时候，和基于通讯时候的多无东说念主车任务分拨时候。最终达成在室内一般复杂环境下，偶然自主智能的进行避障和旅途打算。

　　主要接洽内容：本面貌旨在激勉学生对东说念主工智能，无东说念主驾驶，集群任务打算等时候的风趣。借助室内无东说念主车平台，培养学生对相干规模的常识储备和专科技能集合。主要接洽内容如下：

　　（1）合作完成室内无东说念主车的结构设计和系统组成论证，设计面貌最终的达成场景和时候主义，并琢磨若何给出面貌举座的时候研发决策和接洽打算；

　　（2）学习东说念主工智能的相干常识，了解无东说念主驾驶视觉相干的常识，比如基于深度学习的主义识别算法、基于视觉的室内SLAM算法，并念念考其异日的发展远景和值得改进的地方；

　　（3）了解并学习基于多传感器交融的避障算法，偶然达成将其部署到车载的镶嵌式计算机平台中去；

　　（4）了解集群搜索以及集群作战的相干见解，熟悉多个体部署的主流步骤，比如ROS，学习任务打算的相干常识，并偶然达成在基于通讯要求下的粗心的自主任务分拨。

　　参与东说念主数：3-5东说念主

　　对学生的要求：（1）对相干规模比较感风趣，或者具有一定的专科基础常识，建议学生提前商量好各自的负责标的；（2）有较强的团队合作相识；（3）乐不雅积极有包袱心。

　　磋商参加的赛事：世界多智能体对抗博弈挑战赛，世界大学生智能汽车大赛等

2-9 申强  副教化（1题）   

　　题目：高旋载体旋转禁绝部件消旋锁相追踪限定时候（信息类）

　　主要接洽内容：

　　（1）建立能源学模子，进行限定系统建模和分析；

　　（2）优化限定参数，用镶嵌式处理器达成；

　　（3）构建实验考证系统

　　对学生的要求：（1）数学基础好，对信号处理、自动限定方面常识有浓厚风趣；（2）学习才调强，有厉害的酷好心；（3）团队相识强，有奉献精神。

2-10 王建中  教化（1题）

　　题目：基于深度学习的复杂环境下的唇语识别（信息类）

　　主要接洽内容：跟着算法表面的更新迭代，深度学习连年来从头被鄙俗说起。并伴跟着计算机硬件水平的擢升，隔断其的算力瓶颈已不复存在。面前，深度学习仍是在图像视频处理、语音识别和当然言语处理等多个规模取得了紧要的冲突，况兼出手出现了跨模态和多时候的交融接洽，举例自动驾驶、言语翻译等标的，而这亦然异日发展的势必趋势。琢磨到在许多施行环境中，如车辆驾驶、施工风物等，由于外部存在不可控且不可瞻望的浩大杂音，这关于语音识别会带来很大的干豫，导致其瞻望出现紧要的偏差。然而琢磨到由于唇部、面部等提供的视觉信息在同等要求下很难被纳入杂音，是以在这些环境下阐明主义者的唇部嘴型的变化特征进行唇语识别比拟于传统语音识别会带来更精确的瞻望隔断。而唇语识别的应用除了在嘈杂的环境中，还不错用于听障东说念主士的辅助疏导，来达成相干的交流。况兼也不错在安防规模，用以辅助东说念主脸识别、虹膜识别等提高安全性能。

2-11 王雨晴  特别副接洽员（1题）

　　题目：基于燃料电板的无东说念主机/单兵外骨骼能源电源系统设计（机械类）

　　主要接洽内容：基于燃料电板的能源电源系统具有续航时刻长、能量密度大的秉性，在单兵外骨骼、无东说念主机能源等移动便携电源规模极具应用远景。传统燃料电板能源系统遴荐氢气为燃料，比拟于氢气，丙烷具有能量密度高、便于储存运载的上风，且丙烷经由部分氧化重整后鼎新为氢气与一氧化碳，可被高温固体氧化物燃料电板成功利用。本面貌拟开发以丙烷为燃料的基于固体氧化物燃料电板的便携式电源，接洽适用于便携式电源的催化部分氧化重整时候，阐明单兵/无东说念主机系统用电需求设计燃料电板便携电源结构，掌抓操作要求与设计参数对燃料电板电化学性能、电源系统能量密度的影响规则，指导基于燃料电板的便携电源系统家具化设计。

2-12 吴炎烜  讲师（1题）

　　科技翻新等相干恶果：指导过多届科创行动

　　题目：仿蜻蜓多模鼎新微袖珍无东说念主机（机械类）

　　主义：三维建模，功能演示，3D打印模子

　　主要接洽内容：针对特战东说念主员远距离监听/监视平台责任环境的需求，参考蜻蜓的飞翔机理，设计一种偶然高效垂直起降、定点悬停、快速前飞，具有声息视觉肃清性的微袖珍仿生平台，开展结构总体与气动外形优化、多刚体能源学建模、垂直转平飞限定时候等时候接洽，称心特战东说念主员远距离监听/监视的责任需求。

　　参与东说念主数：3-5东说念主

　　对学生的要求：善于自学，会使用绘图软件巨乳 av，出手才调强。

　　磋商参加的赛事：挑战杯等

2-13 杨成伟  副接洽员（2题）

　　科技翻新等相干恶果：中国指挥与限定学会集群智能与协同限定委员会委员，面前主办中央军委科技委基础加强磋商要点面貌子课题1项，军口预研面貌3项，军委科技委国防科技基金面貌1项，陆军某型号任务主任设计师。曾获国度博士奖学金，中国博士后科学基金特别资助，中国科学时候协会宏构科技期刊工程奖。主要接洽标的为无东说念主系统复杂信息集成限定，已发表学术论文三十余篇，其中SCI/EI收录22篇，得到专利2项，出书学术专著1部。曾指导学生参加校“世纪杯”科技作品竞赛获一等奖。

　　题目1：复杂环境下无东说念主机蜂群自主飞翔限定时候接洽（信息类）

　　主义：达成复杂环境下的无东说念主机蜂群飞翔试验          

　　主要接洽内容：（1）无东说念主机视觉避障时候；（2）无东说念主机视觉SLAM时候；（3）无东说念主机集群飞翔限定时候；（4）无东说念主机集群飞翔打算时候

　　题目2：旋翼式集群弹药协同主义搜索与打击时候接洽

　　主义：完成主义搜索、指示与协同打击演示          

　　主要接洽内容：1.主义打击机构设计时候；2.智能主义识别时候；3.协同打算与搜索时候；4.集群飞翔限定时候

　　对学生的要求：对无东说念主机蜂群感风趣，偶然进入充足时刻，偶然有头有尾

　　磋商参加的赛事：空军“无东说念主争锋“无东说念主机集群比赛     

3.力学工程系（共12题）

3-1 范吉堂  副教化（1题）

　　题目：空间组合防护结构设计与应用接洽（力学类）

　　主要接洽内容：空间组合防护结构单位尺寸、单位强度、单位质料、界面强度、单位分散、拓扑优化及均匀化和防照管论分析，达成空间组合防护结构设计与时候应用。最初阐明防护工程需求，设计空间组合防护结构单位的尺寸，并通过几何分析，得到单一结构单位的受力分散。其次，阐明单一结构单位的受力分散至极尺寸，设计结构单位的几何构型，计算结构单位的应力，开展结构单位强度匹配设计。然后，阐明单一结构单位的受力分散，设计结构单位的质料和体积，并与防护功能进行匹配设计。劝诱防护需求，设计相邻结构单位的界面强度。开展结构单位空间组合设计、堆垛式样及拓扑优化分析。对设计的空间组合防护结构进行均匀化分析，建立结构单位至极空间组合式样与冲击吸能才调的关联，酿成较为无缺的空间组合防护结构设计表面体系，为防护工程应用提供时候撑持。

　　参与东说念主数：不卓绝3东说念主

3-2 高鑫  预聘助理教化（1题）

　　科技翻新等相干恶果：多年从事利用脉冲放电法、爆轰法制备石墨烯等碳纳米材料，以第一作家身份发表相干SCI论文8篇 

　　题目：顶点要求下碳纳米材料的制备和表征 （理化类）

　　主义：利用脉冲放电等步骤制备碳纳米管、碳洋葱、石墨烯等碳纳米材料；培养学生材料制备、材料分析表征等方面的常识和才调。

　　主要接洽内容：碳纳米材料种类粘稠，因其不同的杂化时事、微不雅结构，如石墨烯、碳纳米管、C60、碳洋葱等。不同的微不雅结构往往阐扬出不同的理化秉性，在声、光、电、力等方面有独有性质，具有不同的应用远景。利用脉冲放电等高功率密度的加载式样处理碳基材料，引发材料在微秒量级的时刻内飞速发生相变或化学反应，最终酿成碳纳米材料。通过鼎新不同的实验要求、录取不同的前提材料，接洽其对碳纳米材料制备的影响。对回收样品进行微不雅结构分析表征，通过XRD、Raman等测试分析其物相和晶体结构，通过SEM、TEM等测试分析其微不雅刻画、尺寸等。通过分析表征，分析其理化性能以及潜在的应用规模。

　　对学生的要求：对工程力学、材料科学有风趣，学习看重接洽，能合理安排责任时刻。

3-3 郭保桥、段星光  讲师、教化（1题）

　　科技翻新等相干恶果：指导大创面貌得到校级“世纪杯”三等奖

　　题目：柔性医疗机器东说念主时事传感时候接洽（机械类）

　　主要接洽内容：本课题主要任务是对用于医疗的柔性长杆状机器东说念主的位移传感时候开展接洽。这类手术机器东说念主具有柔性的手术实行器，如穿刺针、袖珍机械臂、导管等，在使用过程中将产生显耀的形变。将3根（或4根、多根）FBG光纤光栅沿轴向均布在柔性臂中心圆孔的圆周上，每条光纤上刻有多个（如10个）光栅，因此在多个截面圆周上， 每个圆周都有不错测量得到3个均布的应变值。基于这3个应变值，不错构造该截面的在三维空间的应变、曲率。再通过一系列插值与抵偿计算即可得到柔性手术臂的逶迤时事。从而不错感知柔性臂摆脱端部的空间位置，为手术操作提供导航。此外通过3根检测光纤末端光栅节点检测到弹性受力体的应变，可构造机器东说念主结构所受三维力。

　　参与东说念主数：不卓绝3东说念主

　　对学生的要求：有劲学、机械或者机器东说念主方面的基础，有科创方面的风趣爱好，掌抓一门（如MATLAB）编程言语。在保证学业的前提下参与大创面貌。

3-4 刘海鹏  副教化（1题）

　　科技翻新等相干恶果：主要围绕“环境能量鼎新“主题，指导两届大学生翻新磋商

  题目：振动赋能式复合充电背包（机械类）

　　主义：以团队式样集念念广益，利用所学常识设计制作振动赋能式复合充电背包

　　主要接洽内容：本课题主要遴荐光-振一体化能量鼎新式样，将东说念主体行走的振动和当然环境中的太阳能复合起来鼎新为电能，贮存在内置的蓄电板内，阐明不同的接口，给各式不同的手机或电子家具进行充电或供电，稳健郊外或便携式电子家具的济急充电。恒久无阳光时，也不错利用东说念主体振动得到能量。

　　对学生的要求：出手才调强，具有一定的力学和电路、机械基础常识。

3-5 刘睿  助理教化（1题）

　　科技翻新等相干恶果：（1）发展了基于视觉系统的主义物复杂通顺信息的测量步骤，在顶点的动态测量环境下，举例，较高的振动、主义物通顺过程中存在变形、变化的光照要求、较小的视场与较大的主义物的通顺，达成了主义物通顺的实时测量；（2）针对炸药安全性问题，构建了非均匀性运转裂纹扩张模子，分析了裂纹扩张对材料粘弹性行径的影响以及热门的酿成过程的摩擦生热和炸药自身化学反应释能，通过材料温度的演化过程，偶然得到PBX炸药低速撞击燃烧行径。

  题目：多相金属粉末可控爆炸加工时候（理化类）

　　主义：（1）达成多相金属粉末可控爆炸加工时候；（2）培养学生的实验和计算才调

　　主要接洽内容：爆炸加工时候主如果利用工业炸药爆炸产生冲击波，冲击波作用于材料，在材料里面产生瞬时高压、大变形及高温，不同元素之间酿成具有一定强度、称心特定功能的复合材料，克服传统加工时候对性能差距较大的金属种类复合难的时候瓶颈。然而，由于爆炸载荷具有高幅值、短脉冲的秉性，材料在该载荷作用下往往阐扬出塑性流动特征，导致爆炸加载收尾后，材料里面存在多数的劣势，举例，孔洞和裂纹。这裁减了材料的功能属性，极大地隔断了爆炸加工时候的应用。本面貌以Ni和Al为接洽对象，通过实验测量和数值模拟相劝诱的式样，对爆炸加工的参数进行设计和优化，得到莫得里面劣势的Ni/Al功能材料，为爆炸加工访佛材料或者其他难复合的材料提供重要的表面和实验时候撑持。

　　对学生的要求：对工程力学、材料科学有风趣，学习看重接洽，能合理安排责任时刻。 

3-6 刘燕华  博士后（1题）

　　题目：绿色源能源——食粮安全的看管者（理化类）

　　主要接洽内容：本面貌基于秸秆等自然农作物中含有多数的纤维素研发了秸秆基保水增肥系列家具，有用地改善我国泥土濒临的水土流失等严峻问题以及搞定秸秆清除物处理失当的问题。家具以不同秸秆为原料，就地取材，通过高效的预处理、醚化、熟化等工艺，达成了秸秆的回收和再利用，赋予秸秆保水、增肥、加多泥土紧实度、促进作物滋长等功效，且与泥土具有精采的相容性，可降解，随水流失少，应用具有普适性。家具可阐明于食粮作物、经济作物、果树等绿色植物的需求而进行复配应用，面前已在陕西延安、宁夏盐池、山西运城伸开应用扩充，取得了显耀的增产增收效果，同期改善了西部泥土质料问题，成心于提高绿色植物覆盖率。为拓展家具的应用范围，将在山东、贵州等地进行应用扩充。

　　磋商参加的赛事：互联网+世界大学生创业大赛 

3-7 吕中杰  副接洽员（2题）

　　题目1：水下快速行进冲击波超压测试时候（机械类）

　　主要接洽内容：海上军事力量的发展是擢升我国国防举座实力不可获取的一部分。针对水下爆炸方面的课题，我国有不少的接洽机构和接洽东说念主员作念出了浩大勉力，然而水下爆炸测试方面的接洽主要针关于静爆，且传感器的具有固定的位置，这么的测试步骤应用于水中火器对移动舰船毁伤测量不免具有一定的局限性。因此，针对水中火器报复移动靶船的情况，接洽了一种水下快速行进冲击波超压测试时候。

　　水下快速行进冲击波超压测试时候主要波及的方面有：

　　（1）传感器弃取；海水和空气介质密度不同，冲击波压力峰值和衰减规则也会不同，弃取合适的传感器是该项测试时候可行的第一步；

　　（2）海面浮动平台设计；浮动平台需要承载数据采集安装，需要阐明压力测量点位置进行时事设计，并称心一定的结构强度要求；

　　（3）水下快速行进结构设计；伸入水下的传感器需要畅通浮在海面上的数据采集安装，该畅通部分亦处于通顺状态，因此水下行进的畅通部分需要进行设计，称心一定的结构强度；

　　（4）数据采集存储功能达成；水下爆炸完结，传感器响应收尾之后，需要对采集到的数据进行采集和读取；

　　（5）行进过程水流压力处理步骤；举座测试安装处于通顺状态，水流本身的通顺的自身的速率会产生一定的压力，为了减少舛误，需要对该项的压力进行处理。

　　题目2：基于4G无线传输的平川末端天线测试时候（机械类）

　　主要接洽内容：

　　配景先容：跟着我国军事力量和国防建设的发展，武器弹药的高效毁伤评估对冲击波测试时候建议了高效、准确、安全的更高要求。爆炸冲击波测试浩繁遴荐引线电测法和存储测试法，引线电测法可对测试开垦实时监控但线缆布设复杂同期信号传输易受环境影响；存储测试法无法实时监控测试开垦且测试数据回收困难。跟着无线通讯时候的发展，出现了基于ZigBee和WiFi等时候的无线存储测试系统，但存在传输速率低下、天线糊口困难、数据安全隐患等问题，信号覆盖范围也难以称心大范围的冲击波超压场测试。基于4G无线传输的平川末端天线测试时候不错很好地搞定上述问题。

　　时候秉性：爆炸冲击波超压测试中平川末端天线与大地皆平，显耀影响信号传输。收发端天线闲居置于大地以上一定高度，关连大地对天线辐射秉性影响的接洽琢磨的主如果几兆赫到几十兆赫兹的通讯频率，而特高频(UHF)300~3000兆赫兹中的军用频段鲜有波及。基于4G无线传输的平川末端天线测试时候在606-678MHz的军用频段内，告捷搞定了爆炸超压测试环境中开垦状态监控和数据获取困难等问题。

　　设计情况：行使4G无线通讯和存储测试时候研制出一套无线超压测试系统，主要包括采集存储、4G传输、限定末端3个模块。针对测试过程中的天线布设情况，使用Ansoft HFSS电磁学软件进行仿真，设计出S型和L型两种不同尺寸的平川末端天线，传输性能自如可靠。

3-9 牛少华  讲师（1题）

　　题目：智能轮式随动拍摄机器东说念主（机械类）

　　主要接洽内容：跟着自媒体直播行业的快速发展，行业参与者越来越多，对优秀录像师的需求也越来越大，但培养、使用录像师的高本钱严重制约其称心直播需求的才调，因此一款接近或超越专科录像师的智能拍摄机器东说念主偶然在一定程度上称心需求。面前较为老练的是轨说念式和手控录像机器东说念主，不具备智能拍摄才调，需要提前设定轨迹或录像师成功操控。对风物要求十分严格，弗成称心各式拍摄风物的复杂性和当场性。详细遥控、云台防抖、万向轮、无线和AI视觉追踪时候，填补移动拍摄规模空缺。行为移动拍摄平台，极大松开拍摄负重，拍摄体验更好。可实时遥控，配以红外探测，精确回逃一火题，提高安全性和操控性。光学和声学共同追踪被拍摄者，保证被拍摄者的中心位置，初期不错阐明被拍摄者的一些粗心指示拍摄指定主义，保险拍摄效果和东说念主机互动。后期不错达成智能跟随、智能拍摄为主，东说念主工限定为辅的双线运行。

3-10 皮爱国  副教化（1题）

　　题目：一种自适合的智能定向杀爆战斗部时候（机械类）

　　主要接洽内容：机械化与信息化、及智能化的劝诱是异日战场的重要发展趋势，新式武器装备呈现出越来越显然的时间秉性和进化秉性，以自适合、威力可控、效应可调为特征的智能化武器成为该规模的重要发展标的。本课题针对异日智能化武器的发展需求，主要利用数值仿真和模拟试验相劝诱的技巧，开展一种自适合的智能定向杀爆战斗部时候接洽。最初在杀爆战斗部破片飞散规则的表面接洽基础上，建立一种基本的定向杀爆战斗部决策，利用数值模拟器用软件对基型决策进行偏心起爆、二次起爆增速、毁伤元非均匀分散等优化设计接洽，得到定向增益等量化规则和新式毁伤元结构设计决策；其次建立起具备高效用定向增益的起爆限定决策，为智能定向起爆引信设计提供输入。临了酿成一种具备高效自适合性能的智能定向杀爆战斗部时候设计决策。

　　对学生的要求：本面貌需要使用LSDYNA等非线性能源学数值模拟软件开展接洽，导师及指示员不错携带初学，需要参赛者有一定时刻参与。

　　磋商参加的赛事：参与装备预研面貌

3-11 张宏  预聘副教化（1题）

　　题目：众人场所危机品识别无东说念主机（机械类）

　　主要接洽内容：本科创面貌磋商研制一种适用于众人场所，智能识别危机品的迷你无东说念主机。该迷你无东说念主机将基于袖珍轻量化无东说念主机，搭载爆炸检测试纸、微量元素快速分析系统及GPS定位仪，在众人场所地毯式检验危机品，并在发现疑似爆炸物时对操作台发出警告，从而为快速济急处置作念出指引。面貌翻新点：1.建议了危机品识别无东说念主机这一理念，幸免东说念主员成功构兵，提高了安全性的同期，扩大了检验危机品的范围，擢升了检验效用。2.采集、识别、预警多功能于一体的危机品识别时候为后续的大地排爆责任提供缓助，擢升了爆炸济急处置效用。应用远景：本面貌家具主要用于机场、火车站或其他众人场所的危机品检测。针对众人场合遁藏炸弹等恐怖事件，本面貌可由迷你无东说念主机在不淆乱众人顺次地情况下大范围探测，详情爆炸物的具体位置，幸免东说念主员成功构兵，为后续的排爆责任提供缓助，最大限制裁减各人和排爆东说念主员的伤一火。

3-12 谢晶  助理教化（1题）

　　题目：冷喷涂制备羟基磷灰石涂层

　　主要接洽内容：羟基磷灰石是一种具有精采生物活性和生物相容性的陶瓷材料，偶然与骨劝诱和诱导骨组织滋长，医学上鄙俗用于骨组织确立。然而块体羟基磷灰石力学性能比较差，抗弯强度和断裂韧性低，极易断裂破裂，大大隔断了其在东说念主体承载部位的应用。具有低密 度、高强度、高韧性和优异的生物相容性的钛及钛合金，在生物医用材料规模得到鄙俗的应用。然而跟着植入时刻的增长，钛及钛合金极易游离出金属离子从而损坏东说念主体组织，最终影响植入质料。羟基磷灰石涂覆到钛及钛合金名义制成的羟基磷灰石生物涂层材料，劝诱了羟基磷灰石的生物活性和金属基体精采的力学性能，同期不错有用防碍金属离子的开释，得到了越来越多的关注。本面貌拟以冷喷涂时候开展医用钛合金羰基磷灰石涂层的制备责任，并表征涂层的力学性能和生物相容性。预期接洽恶果有望为新式医疗器械的开发提供表面基础，具有紧要的社会意旨和经济价值。

4.能源与能源工程系（共7题）

4-1 甘强  讲师（2题）

  题目1：基于学术影响力评价步骤的学术褒贬句挖掘大数据时候（信息类）

  主义：（1）建议在线期刊文章学术褒贬句索求步骤；       （2）肯求软件著述权或专利一项；       （3）发表接洽恶果论文一篇

  主要接洽内容：取销“SCI至上”、纠正学术评价体系是现时国度和全社会关注的重要科学问题。北京理工大学冯长根教化2014年建议基于“学术链”和“学术传承效应”的学术影响力评价新步骤，得到科技部、当然基金委等面貌缓助和学术界鄙俗关注。学术影响力评价步骤的一个重要接洽内容，是建立一套面向学术大数据的、文件实时采集和深度分析的常识自动化时候体系，达成对学术褒贬句的自动挖掘集合，为学术论文的学术传承关系真切接洽奠定基础。 本面貌拟基于python、HTML等计算机编程言语，以学术褒贬句评价主义为程序，以典型开源期刊数据库为对象，达成对在线期刊文章的数据匹配、文章中学术褒贬句识别和判定、学术褒贬句索求等功能，并在此基础上建立学术褒贬句在线挖掘的大数据评价步骤，助力学术影响力评价步骤发展和应用。

  参与东说念主数：3-5东说念主

  对学生的要求：（1）熟悉python、HTML等某一计算机言语，或对相干规模接洽比较有风趣；（2）积极乐不雅、有包袱心、有团队合营相识

  磋商参加的赛事：“互联网+”大学生翻新创业大赛、“挑战杯”世界大学生课外学术科技作品竞赛

  题目2：基于分子能源学步骤的含能材料运鼎新学反应分析时候（理化类）

  主义：（1）建议基于分子能源学步骤的含能材料运鼎新学反应分析时候；        （2）肯求软件著述权或专利一项；        （3）发表接洽恶果论文一篇

  主要接洽内容：在冲击、热理解及高压等顶点要求下诱发的含能材料运鼎新学反应，是含能材料理化性质接洽的关键。分子能源学步骤是接洽含能材料微不雅变化的重要步骤，但关于含能材料的运鼎新学反应，分子能源学步骤只以键级强度为依据，判定各原子间键接状态，以得出特定产物种类及数量，而含能材料运鼎新学反应频次、反应旅途、产物结构式等关键主义则无法成功得出，真切分析处理难度较大。 本面貌拟遴荐C++等编程言语，基于LAMMPS开源分子模拟软件计算隔断，分析含能材料运鼎新学反应中特定分子和各原子间键接状态，对比相邻时刻内原子所属分子的隶属关系变化，统计特定时刻内运鼎新学反应旅途，并基于Ovito开源可视化软件分析产物结构式，在此基础上开发出基于分子能源学步骤的含能材料运鼎新学反应分析时候。  

  参与东说念主数：3-5东说念主

  对学生的要求：（1）有一定有机化学基础，或熟悉python、C++等某一计算机言语；（2）对相干规模比较有风趣；（3）积极乐不雅、有包袱心、有团队合营相识

  磋商参加的赛事：“挑战杯”世界大学生课外学术科技作品竞赛

4-3 梅仕林  副教化（1题）

　　题目：用于高效太阳能鼎新系统的复合型光热鼎新纳米材料（理化类）

　　主要接洽内容：行为绿色能源，太阳能无穷无穷用之不竭。充分利用太阳能是达成可赓续发展的有用式样之一，因此研发高效的具有光谱光热鼎新性质的功能材料至关重要。该面貌主要接洽具有光谱吸光性质和高效光热鼎新性质的有机/无机复合型纳米材料。通过复合有机无机材料来达成接收光谱的拓宽，通过设计精遴荐米结构来达成光热鼎新效用的提高。制备的功能材料将用于太阳能蒸汽发生系统，接洽其发奏效用。

4-4 任慧  教化（2题）

　　科技翻新等相干恶果：开展微通说念液滴剪断过程模拟仿真与胶囊制备实验，完成发明专利通告和论文撰写

　　题目1：微胶囊制备与过程仿真（理化类）

　　主义：得到一到两种新功能的微胶囊，并完成结构表征和仿真分析

　　主要接洽内容：（1）基于FLUENT软件仿真微通说念液滴剪断过程，并分析影响液滴的因素；（2）完成核壳结构包覆实验；（3）对包覆产物进行表征

　　对学生的要求：心爱出手实践，怜爱化学实验，关于分析化学和纳米材料感风趣

   题目2：微纳米铝热剂增材制造（理化类）

　　主义：调研国表里特种材料增材制造时候与步骤，微纳米铝热剂3D打印

　　主要接洽内容：（1）完成国表里铝热剂打印的调研，并写出文件综述报酬；（2）打印铝热剂样品并测试分析

　　对学生的要求：出手实验才调强，心爱阅读中英文文件，对增材制造感风趣

4-6 姚长江  教化（1题）

　　题目：高比容量有机锂电材料（理化类）

　　主要接洽内容：与传统交易化无机锂电板正极材料比拟，有机电极材料因其低密度、高活性而成为大幅提高锂电板能量密度的最有用决策之一。本面貌拟通过分子设计来优化电极材料的分子结构，通过调控分子共轭结构及活性官能团位置、数量，达成具有高导电性、高活性的有机锂电板材料的合成与应用。进而大幅度擢升锂电板的才调密度和轮回自如性。    

4-7 张韬  讲师（1题）

　　题目：固体发动机结构无缺性检测辅助软件（机械类）

　　主要接洽内容：面前发动机结构无缺性检测一般遴荐工业CT或超声探测等式样，仪器痛楚且效用较低。数字图像相干法（DIC）是连年出现的一种非构兵式全场位移和应变测量步骤，该步骤对实验环境要求极为宽松，况兼具有全场测量、抗干豫才调强、测量精度高等优点。然而面前DIC关于固体发动机的测量还鲜有应用。本面貌拟开发一套软件，利用DIC步骤得到的试件几何坐标、试件位移和应变场，劝诱无网格数值步骤计算含裂纹鼓吹剂的应力应变和裂纹J积分，从而得到发动机的裂纹强度因子和结构无缺性。研发固体火箭发动机结构无缺性检测辅助软件，计算鼓吹剂的应力和强度因子。通过DIC得到的鼓吹剂几何模子坐标、试件位移和应变场，遴荐无网格步骤计算鼓吹剂结构的应力应变和裂纹J积分，从而通俗快捷的得到鼓吹剂结构无缺性的隔断，并编程达成软件化。

　　对学生的要求：对计算机、数学、建模感风趣的优先。        

　　5.探测与限定工程系（共7题）

5-1 陈慧敏  副教化（1题）

  题目：气溶胶干豫环境下线阵扫描激光雷达三维点云成像算法接洽（信息类）

  主要接洽内容：激光具有标的性好、抗电磁干豫才调强等上风，但易受气溶胶（潸潸、雨、雪、扬尘等）环境的干豫，影响主义的探测和识别。本面貌利用线阵扫描激光雷达获取气溶胶干豫环境下的点云数据，通过相应的算法重构主义图像，达成精采化探测和识别。

5-2 代俊  副教化（2题）

　　科技翻新等相干恶果：主办了国度当然科学基金面上头貌和后生基金面貌、军委科技委“基础加强磋商”规模基金面貌、装备发展部“十三五”预研和规模基金等课题十余项，在机电系统时候规模的接洽恶果得到了海番邦内同业的鄙俗招供，得到日本JASSO Follow-up Research Fellowship资助，担任东京大学客座接洽员。应邀担任IEEE NEMS2016海外学会时候委员会委员和分会主席，肯求国度发明专利6项（获授权3项），指导接洽生得到学会优秀论文奖2项，指导本科生参加大学生翻新创业大赛并获奖3项（其中国度级二等奖1项，省部级二等奖1项）

   题目1：短中期磁悬浮心室辅助泵（信息类）

　　 主义：本面貌欲研发离心式心室辅助泵，在第二代心室辅助泵的基础上，使用磁悬浮时候，以期设计制造出磁悬浮离心式心室辅助泵。

　　 主要接洽内容：

　　（1）设计合理的鲁棒反馈限定系统，提高磁悬浮心室辅助泵运行自如性；

　　（2）设计合理的传感器分散式样，使辅助泵体积袖珍化；

　　（3）设计泵壳体时，引入抗电磁干豫性能，提高系统可靠性。

　　 参与东说念主数：3东说念主（含）以内

　　 对学生的要求：机械类与信息类均可

　　 磋商参与的赛事：挑战杯、机械设计翻新大赛、iCAN海外大学生翻新创业大赛

　　 题目2：磁流变级联式发电机的电-液-机械驱动与限定接洽（机械类）

　　 主义：本面貌欲探索磁流变实行器的优化设计与限定步骤，揭示出旋转式磁流变实行器换能机制，在此基础上研制出一种磁流变级联式发电机。

　　 主要接洽内容：（1）建立磁流变材料存放空间结构特征对磁流变实行器受控状态影响的表面模子，叙述微袖珍旋转式磁流变实行器的非线性能源学效应；（2）建立磁性颗粒链化状态与旋转轴复合通顺的相互作用模子，揭示微袖珍旋转式磁流变实行器的电-磁-机械能量鼎新机理；（3）基于磁流变实行器的驱动与限定旨趣，研制出磁流变级联式发电机。

　　 参与东说念主数：3东说念主（含）以内

　　 对学生的要求：机械类与信息类均可

　　 磋商参与的赛事：挑战杯、机械设计翻新大赛、iCAN海外大学生翻新创业大赛

5-4 李鹏斐  副教化（1题）

　　科技翻新等相干恶果：恒久从事静电探测表面、东说念主体静电秉性至极应用等相干接洽，连年来专注于基于静电感应的东说念主机交互表面及步态秉性接洽，行为面貌负责东说念主承担国度当然科学基金后生面貌、面上头貌、国防预研、要点基金等面貌的接洽。发表学术论文30余篇，获授权国度发明专利16项，合著《静电探测旨趣至极应用》。

　　题目：E-motion基于东说念主体电场的智能医疗老练系统（机械类）

　　主义：设计达成一款基于东说念主体电场的智能医疗老练系统，与相干企业合作，完成家具设计开发

　　主要接洽内容：面前，跑步机等健身开垦无法作念到针对使用者的步态自适合鼎新配速，容易发生安全问题；而接洽发现东说念主的步态偶然反应健康景色健康，因此监测东说念主的步态偶然为患者康复提供一种有用的诊疗技巧。本接洽拟设计一款通过探测东说念主体电场获取步态进而酿成反馈限定的智能医疗老练，使其不错阐明步态完成自适合的配速鼎新并可对荒谬步态检测达成费力诊疗康复等功能。      

　　参与东说念主数：由于本面貌主要面向国内大型科创赛事，参与东说念主数暂不设上限，8-12东说念主最好。

   对学生的要求：参与学生主要包括以下方面：电子信息类、机械类、交易管理类等。其中，电子信息类学生主要参与家具的软件设计、电路设计、东说念主机交互与视觉达成等方面；机械类东说念主员参与接洽家具的总体设计、结构设计、仿信得过装等责任；交易管理类学生负责设计接洽与企业对接筹商、交易策动、运营管理等。

　　磋商参加的赛事：中国海外“互联网+”大学生翻新创业大赛、“挑战杯”世界大学生课外学术科技作品竞赛  

5-5 罗庆生  教化（1题）

　　科技翻新等相干恶果：

　　“一种变形轮安装、轮履腿行走安装及轮履腿机器东说念主”. 发明专利（202010237918.3）

　　“一种观看机器东说念主及地空一体集合观看系统”. 实用新式专利（202020432459.X）

　　“一种机器东说念主观看系统的限定安装”. 实用新式专利（202020433673.7）    

　　“一种变形轮安装、轮履腿行走安装及轮履腿机器东说念主”. 实用新式专利  (202020432461.7)

　　“轮履腿机器东说念主”外不雅专利（202030116050.2）     

　　2019年世界大学生智能机电系统翻新设计大赛世界二等奖

　　2020年第二届中国接洽盼望器东说念主翻新设计大赛世界二等奖

　　2020年第十七届北京理工大学“世纪杯”课外学术科技类作品竞赛二等奖

　　2020年第十七届北京理工大学“世纪杯”军工专场作品竞赛一等奖

　　2020年第十二届“挑战杯”中国大学生创业竞赛校内赛银奖"  

　　题目：基于轮履腿结构的可重构式陆地航母（机械类）

　　主义：达成四个一主义：一辆可全地形通过的陆地航母、一群智能协同微型无东说念主机群、一个地空集合侦察系统和一个追求不凡的翻新团队

　　主要接洽内容：世界恐怖事件及列国度、地区当然苦难频发，而在实行反恐、搜救任务过程中，了解现场环境情况是很关键的一环。但普通的侦察支持机器东说念主在此类事件面前暴表示不雅察环境角度单一、环境了解速率冉冉的通病。本面貌从搞定此类事件的伏击需求启航，研制出一款可重构式陆地航母，基于变形轮结构，达成轮式、履式、腿部三种通顺时事的顺畅切变与自如保持。该作品还应集成了多种外设，如录像头、加快度传感器、红别传感器和激光扫描雷达等，且通过多种传感器的信息交融，可实时得到相近环境的多种信息并回传上位机，达成对目生环境的全地点探知和三维建模，为遂行多种特殊功课提供了信息缓助与数据保险，是反恐防爆、抗震救灾的必备利器。

　　参与东说念主数：10东说念主以内

　　对学生的要求：至少称心其中少量要求：

　　1、熟练使用SolidWorks、CAD等三维建模软件，且有过机械结构设计陶冶。

　　2、熟练使用AD或其他一款电路设计软件，有一定的电路设计陶冶和常识储备。

　　3、有一定的PC端软件或者手机软件的开发实战陶冶。

　　4、对袖珍无东说念主机，尤其是视觉降落部分有过一定的接洽，最好有一定的实战陶冶。

  磋商参加的赛事：第十四届世界大学生翻新创业年会前三名，2021年挑战杯北京市一等奖以上   

5-6 宋承天  副教化（1题）

　　题目：基于多传感交融的茕居老东说念主荒谬行径检测时候（信息类）

　　主要接洽内容：跟着家庭结构的转换以及东说念主口结构老龄化程度的加深，行为弱势群体中的茕居老东说念主的养老问题，使中国异日的发展濒临着严峻的挑战，若何提高茕居老东说念主在室内的日常行径行动的安全监护，构建安全、智能的居家养老劳动环境，具有重要的社会意旨。

　　本面貌最初对现存茕居老东说念主监护系统的接洽近况归纳讲究，针对茕居老东说念主室内空间位置的获取，分析对比了不同室内定位时候步骤，设计基于多传感器交融的室内行动采集实时定位步骤；其次针对室内空间环境中茕居老东说念主通顺状态的未知性和省略情趣，对茕居老东说念主日常行径行动中的多种通顺状态，接洽滤波追踪算法进行多种通顺状态的移动追踪；临了通过对茕居老东说念主不同空间位置的数据交融分析，建议荒谬行径判断准则完成荒谬状态检测。

5-7 俞玉树  副教化（1题）

　　题目：基于学习的无东说念主机自主飞翔避障系统（信息类）

　　主义：达成无东说念主机室表里自主避障飞翔，航迹打算。

　　主要接洽内容：

　　基本念念路：基于激光雷达与深度录像头的室内建模，并使用SLAM完成舆图构建与定位。

　　利用录像头的配景识别，识别出墙体、电线杆、树木等城市中较为常见的难题物，达到对难题物的实时判断与符号的功能，并将数据传输到飞控模块，使无东说念主机不错在躲避难题物的前纲要求下进行基于强化学习的智能体与环境交互达到自主航迹打算等智能体自主进化行径。通过飞控板，惯性测量单位（imu）（陀螺仪，加快度计和磁力计），气压计，空速管，GPS定位模块获取无东说念主机本身开垦信息，从而达成飞翔姿势限定与自主降落的功能。在自主降落过程中，琢磨本身无东说念主机载荷任务与电量等开垦信息详细琢磨，在需要降落时寻找隔邻设定自主降落点，在必要时进行垂死降落。

　　6.安全工程系（共7题）

6-1 丛晓民  讲师（1题）

　　题目：高空焰火笔墨书写时候（理化类）

　　主要接洽内容：面向国度大型仪式行动焰火燃放创意需求，其是高空殊效焰火时候辞世界各大仪式行动中多数使用。本面貌开展高空焰火笔墨书写时候研发责任，主要内容无烟/微烟无公害环保焰火、高精度无焰暗燃展期药时候、高色纯度焰色剂时候、精确限定膛压放射时候等，达成在数百米高空展现绚烂多彩的焰火笔墨及图形，完成粗心数字、字母、汉字的按笔顺书写时候，该时候可鄙俗应用大型行动焰火燃放。

6-2 孟会行  副接洽员（2题）

　　科技翻新等相干恶果：曾指导学生得到国度级大创面貌

　　题目1：锂离子电板智能贵重时候接洽（机械类）

　　主义：投稿一篇中语中枢期刊论文、或者肯求一项国度发明专利、或者得到一项国度或省级科技比赛奖

　　主要接洽内容：锂离子电板鄙俗应用于电子家具、汽车及新能源规模。为有用防控锂离子电板失效带来的严重事故风险，有必要开展锂离子电板故障智能瞻望，并事先制定维保策略。课题拟基于机器学习步骤开展锂离子电板故障瞻望与健康管理时候接洽，旨在有用瞻望锂离子电板剩余可用寿命，制定锂离子电板运行贵重决策，以擢升锂离子电板可靠运行及安全水平。

　　对学生的要求：大二或者大三，熟悉matlab或python，英语过六级，建议有别称安全工程专科同学加入，保证每周进入时刻20小时以上。坚守承诺，善始善终。

　　磋商参加的赛事：安全科学与工程世界大学生科技竞赛等    

　　题目2：智能化风险分析步骤与济急时候接洽（机械类）

　　主义：投稿一篇中语中枢期刊论文、或者肯求一项国度发明专利、或者得到一项国度或省级科技比赛奖

　　主要接洽内容：现时东说念主工智能步骤与各学科规模的交叉交融方兴未已，其中就包括安全科学与工程学科的风险分析与济急时候规模。以石油石化这个主流能源系统为接洽对象，重视开展智能化风险分析步骤与济急时候接洽。面向动态风险环境，开展东说念主工智能驱动的风险分析步骤接洽。在紧要安全坐褥事故实例至极济急常识有限的情况下，开展基于深度学习的济急决策构建步骤接洽。

　　对学生的要求：大二或者大三，熟悉matlab或python，英语过六级，建议有别称安全工程专科同学加入，保证每周进入时刻20小时以上。坚守承诺，善始善终。

　　磋商参加的赛事：安全科学与工程世界大学生科技竞赛等    

6-4 袁梦琦  副教化（1题）

　　科技翻新等相干恶果：携带学生完成第一届“翻新杯”国防科技翻新大赛（已进入决赛）、2020年世界特种装备翻新设计大赛

　　题目：基于3D扭转手性结构的“抗冲砖”设计与达成 （机械类）

　　主义：酿成新式结构的设计决策，探索新式结构抗爆机理，完成基于3D打印的结构设计与力学实验

　　主要接洽内容：面向战场工程赛事的紧要防护需求，劝诱扭转手性结构的设计理念，酿成多类、多态、多扭转时事的抗冲砖基本设计原型；劝诱金属3D打印时候，完成原型的基本制造；遴荐静态力学实验、霍普金森杆实验等动态实验步骤，探究抗冲砖的抗爆性能，揭示其泄能旨趣。

　　参与东说念主数：2东说念主

　　对学生的要求：不挂科，力学得益较为优异       

6-5 赵林双  高档实验师（3题）

　　科技翻新等相干恶果：面向国度大型仪式行动焰火燃放创意、安全、环保等需求，北京理工大学焰火时候团队开展了新式焰火时候的研发责任，尤其是高空殊效焰火时候辞世界各大仪式行动中多数使用。该面貌以在无烟/微烟无公害环保焰火、无焰暗燃展期药时候、高色纯度焰色剂时候、防潮防水焰火、精确限定膛压限定放射时候等时候为基础，达成在数百米高空展现绚烂多彩的焰火笔墨及图形，并被鄙俗应用于2008年北京奥运会、2009年60周年国庆、2010年上海世博会、2010年广州亚运会、2014年北京APEC会议、2019年70周年国庆、2019年北京世界园艺展览会等国度大型行动焰火燃放，为以上行动的告捷举办作念出紧要孝顺。

　　题目1：大型焰火晚会高空殊效焰火时候（理化类）

　　主要接洽内容：该面貌以在无烟/微烟无公害环保焰火、无焰暗燃展期药时候、高色纯度焰色剂时候、防潮防水焰火、精确限定膛压限定放射时候等时候为基础，达成在数百米高空展现绚烂多彩的焰火笔墨及图形。

　　题目2：焰火燃放节目编排系统（东说念主文类）

　　主要接洽内容：面向国度大型仪式行动焰火燃放创意、安全、环保等需求，急需开展焰火燃放节目编排系统研发责任，接洽内容包括建立主要焰火品种（如礼花弹、组合焰火、高空殊效焰火、网幕焰火等）燃放效果动画数据库、研发焰火燃放节目编排系统软件，达成通俗快捷的将燃放创意酿成动画演示，为焰火燃放创意的完善的修改提供直不雅的视觉效果，可鄙俗应用大型行动焰火燃放节目编排预演。

　　题目3：能源锂电板失火预警时候（信息类）

　　主要接洽内容：跟着国度新能源计策的进一步实施，能源锂电板应用场所越来越多，如电动汽车、风能蓄电等。连年锂离子电板的失火事故发生较时常。电板在高温、过充、针刺等不同的诱发要求下都可能发生燃爆事故，且失火扑救难度较大，极易发生复燃。因此需要一套快速准确的锂电板失火预警时候，提前发现失火隐患，防灾于未然。面貌接洽内容包括，微量可燃气体探测时候、电板模组压力变化监测时候等。      

　　7.智能机器东说念主接洽所（共10题）

7-1 陈学超  副教化（1题）

　　科技翻新等相干恶果：主要从事仿东说念主机器东说念主设计、通顺限定等相干接洽责任，主办国度当然科学金、要点研发磋商海外合作面貌、北京市当然科学基金等面貌，发表高水平学术论文30余篇，获授权国度发明专利20余项，获国度时候发明二等奖1项、扶植部时候发明一等奖1项。

　　题目：复杂环境自适合的双足仿生移动平台（机械类）

　　主义：研制一款仿东说念主双腿结构多摆脱度的灵活移动平台，该平台可在平川、草地以及侘傺渺小复杂环境中达成自如的自适合双足通顺。

　　主要接洽内容：研制仿东说念主双腿结构多摆脱度的灵活移动平台，该平台可在平川、草地以及侘傺渺小复杂环境中达成自如的自适合双足通顺，搭载视觉相机、机灵机械臂等外部机构，领有自主导航、自主鼎新等智能决策才调，达成模块化复杂功课的才调。该面貌波及多摆脱度腿足结构设计与优化、电气设计与驱动选型、力矩限定下的自如均衡、视觉伺服中的机灵操作和计算机视觉识别与舆图导航等多规模，最终将研制出复杂环境自适合的双足仿生移动平台，偶然应用于抢险救灾中的搜寻、快递运载中的分拣配送、复杂工况中的测验和餐饮劳动中的导航送餐等坐褥生活规模中的责任，具有极大的交易价值和社会效益。同期老练大学生掌抓机器东说念主学表面与实践常识，锻练团队合作精神的同期阐扬每个东说念主自身长处，对接科技前沿接洽规模从而豁达海外视线。

　　参与东说念主数：3-5东说念主

　　对学生的要求：要求参加面貌的学生对仿盼望器东说念主接洽感风趣，具有钻研精神，乐于学习新常识、新步骤，有较强的团队合营才调。

　　磋商参加的赛事：世界大学生智能机电系统翻新设计大赛

7-2 高峻峣  接洽员（1题）

　　科技翻新等相干恶果：从事机器东说念主时候接洽多年，主办过多项国度级科研面貌。研制多种大地特种支持救灾机器东说念主。

　　题目：蝎子式地震侦察机器东说念主（机械类）

　　主要接洽内容：地震后的建筑废地，由于有各式废砖乱瓦，是一种难以越过的难题地形，但地震后详情被围困者的情况，是支持的前纲要求。地震支持中，急需一种偶然在建筑废地上通顺、不错钻进窄缝进行侦察的机器东说念主。蝎子式机器东说念主，不错利用其多种翻腾式样越过较大难题，达成在建筑废地里的侦察搜救功能。

　　不错钻进地震后的建筑废地，进行侦察行动，需要具有通顺、通讯、不雅察、限定才调，2. 功能要求：1、 不错越过废砖乱瓦的难题物。2. 具有通顺、不雅察、通讯、限定才调，达成遥控侦察功能。3. 3公斤以内。4. 责任2小时。5. 遥控距离200米。

　　参与东说念主数：3东说念主

　　对学生的要求：对机电与机器东说念主感风趣的学生

7-3 黄岩  副教化（2题）   

　　科技翻新等相干恶果：主要从事仿东说念主机器东说念主拟东说念主化通顺、东说念主体通顺建模与分析等接洽，主办基础加强磋商、国防科技翻新磋商、国度当然科学基金等面貌与课题，发表论文30余篇，指导过多名本科生参与科研面貌，得到中国机器东说念主大赛RoboCup公开赛冠军等多项奖励。

　　题目1：仿灵长类机器东说念主设计及通顺打算（机械类）

　　主义：设计一款袖珍仿生足式机器东说念主，偶然模拟灵长类通顺在复杂环境中的通顺才调。

　　主要接洽内容：本面貌的主义是设计一款袖珍仿生足式机器东说念主，偶然模拟灵长类通顺在复杂环境中的通顺才调，如攀爬、越障等通顺。主要接洽内容包括：对机器东说念主本质机构的设计；驱动器的测试评估；机器东说念主限定电路设计；机器东说念主装配与系统调试；机器东说念主通顺打算算法的设计；机器东说念主通顺限定步骤的设计；机器东说念主体育场景设计与通顺实验调试。本面貌将在负责古道和相干专科接洽生的指导下共同完成。在接洽过程中，参与面貌的学生不错学习到机械设计、电路限定、系统集成、机器东说念主通顺打算与限定算法等方面的基础常识，并培养团队合营才调。

　　参与东说念主数：3-5东说念主

　　对学生的要求：要求参加面貌的学生对仿盼望器东说念主接洽感风趣，具有钻研精神，乐于学习新常识、新步骤，有较强的团队合营才调。

　　磋商参加的赛事：世界大学生智能机电系统翻新设计大赛

　　题目2：高动态仿生朝上机器东说念主设计与研制（机械类）

　　主义：设计一款袖珍仿生朝上机器东说念主，不错达成高动态朝上等通顺。

　　主要接洽内容：本面貌的主义是设计一款袖珍仿生朝上机器东说念主，机器东说念主腿部具有柔性单位，不错在通顺过程中达成能量的储存与开释，机器东说念主不错达成高动态朝上等通顺。主要接洽内容包括：弹性腿机构设计；机器东说念主限定电路设计；机器东说念主系统集成与装配；朝上机器东说念主通顺生成步骤；朝上机器东说念主通顺限定设计；朝上机器东说念主体育场景设计与通顺实验调试。本面貌在负责古道和相干专科接洽生的指导下共同完成。在接洽过程中，参与面貌的学生不错学习到机械设计、电路限定、机器东说念主通顺打算等方面的基础常识，并培养团队合营才调。

　　参与东说念主数：3-5东说念主

　　对学生的要求：要求参加面貌的学生对仿盼望器东说念主接洽感风趣，具有钻研精神，乐于学习新常识、新步骤，有较强的团队合营才调。

　　磋商参加的赛事：世界大学生智能机电系统翻新设计大赛

7-5 李长胜、段星光  预聘副教化、教化（2题）

　　科技翻新等相干恶果：

　　李长胜，接洽标的为医疗机器东说念主时候，连年来共肯求/授权发明专利29项（4项PCT海外专利，1项新加坡专利）；获第8届海外发明展览会金奖；海外赛事Engineering Medical Innovation  Global Competition (EMedic Global)金奖；第十届中国深圳翻新创业大赛罗湖区赛暨第二届罗湖区大梧桐翻新创业大赛优秀面貌

　　题目1：复杂非结构环境下可快速拆装的模块化自适合机灵手（机械类）

　　主义：每个面貌研制机器东说念主样机1套，具备基本演示功能；肯求发明专利1-2项主要接洽内容：为达成复杂非结构化环境下抓取多种主义物体，建议一种新式机灵手。该机灵手由多个手指组成，每个手指由一个伺服电机驱动。通过手指的模块化构型设计，不错转换机灵手的长度，提高抓取不同尺寸主义物体的才调。表面上，机灵手的长度不错阐明需要恣意设计；相邻手指模块间遴荐推杆驱动。这种驱动式样不错达成手动式样下模块的快速在线拆卸，搞定传统绳驱动机灵手中的驱动绳对模块带来的干豫；手指要害间的通顺存在着一定的耦合关系，偶然使机灵手与具有复杂时事的主义物体之间充分构兵，提高抓取才调；机灵手的机构不错通过3D打印快速成型，具有结构奥密，易于达成，应用规模鄙俗的优点；机灵手的通顺可由Myo等开垦通过东说念主体肌电信号限定；阐明文件调研隔断，现存机灵手多遴荐不可拆装结构，面前尚未发现雷同的构型。

　　参与东说念主数：3-5东说念主

　　对学生的要求：对机器东说念主感风趣，出手才调强，熟悉机器东说念主机构设计或机器东说念主限定相干常识，擅长Solidworks、Matlab等软件，阐扬优异的同学可提前进入实验室参与其他科研面貌接洽

　　磋商参加的赛事：国内：挑战杯、互联网+；海外：Engineering Medical Innovation Global Competition (EMedic Global)

　　题目2：可固定于东说念主体的绳驱动并联手术导航机器东说念主（机械类）

　　主义：每个面貌研制机器东说念主样机1套，具备基本演示功能；肯求发明专利1-2项主要接洽内容：手术导航是机器东说念主辅助手术的重要接洽内容，传统的手术导航机器东说念主多遴荐床旁式机构，占用较大手术空间，不易达成术中实时操作。本面貌拟建议可固定于东说念主体的手术导航机器东说念主，该机器东说念主遴荐固定杆和柔性绳子组成不少于4摆脱度的并联机构，机构末端为用于取样或颐养的手术器用，绳子的通顺通过导管由力矩电机限定，由力传感器检测绳子的张力。其中，固定杆可阐明责任空间需要，恣意固定于东说念主体或床旁。固定杆的运转位姿和坐标系可通过视觉识别并计算得到，由此建立机器东说念主的通顺学关系。机器东说念主末端的手术器用通过绳子的力位羼杂限定达成。本面貌的翻新之处在于将绳驱动的并联机构用于手术机器东说念主中，减小了机器东说念主的体积，拓展了医师的操作空间，并可达成核磁环境下的实时手术操作。

　　参与东说念主数：3-5东说念主

　　对学生的要求：对机器东说念主感风趣，出手才调强，熟悉机器东说念主机构设计或机器东说念主限定相干常识，擅长Solidworks、Matlab等软件，阐扬优异的同学可提前进入实验室参与其他科研面貌接洽

　　磋商参加的赛事：国内：挑战杯、互联网+；海外：Engineering Medical Innovation Global Competition (EMedic Global)

7-7 石青  副教化（2题）

　　题目1：智能微纳操作机械臂的设计与制作（机械类）

　　主要接洽内容：基于NanoScribe双光子3D打印在微纳米程序的快速成型制造才调，设计并制造用于微纳米程序物体自动抓取、迁徙以及开释等操作的闭环限定微夹钳。通过合理弃取微致动器时事，达成微纳米程序物体夹持与开释过程的有用限定，利用光学显微镜成像与视觉图像处理步骤达成微夹钳夹持范围与夹持力的精确校准，借助视觉伺服时候达成微夹钳抓取位移与夹持力的闭环限定。最终借助光学显微镜下的微纳米操作平台达成微、纳米程序小球以及纳米线等物体的智能无损搬运和自动化拼装操作，考证微夹钳结构设计的可行性与合感性。

　　对学生的要求：本接洽需要具备的基础常识：1. 偶然利用三维建模软件达成微夹钳的模子构建。2. 熟悉OpenCV在图像处理过程中的基本经由。3. 具有一定的限定表面基础。4.具有一定的出手操作才调。

　　题目2：高越障性微袖珍仿盼望器东说念主设计（机械类）

　　主要接洽内容：面前轮式和履带机器东说念主在时候上仍是至极老练并得到鄙俗应用，但它们只可在相对平坦的大地环境移动，在名义七高八低的平地、森林和冰雪大地的应用十分受限。固然已出现种类粘稠的四足仿盼望器东说念主，但面前只可达成行走和攀爬小角度坡面，且它们的要害结构行动范围较小，无法攀爬大角度坡面和跨越高度较高的难题。本面貌主要接洽内容为针对大角度坡面环境下的高越障机器东说念主机构开展仿生设计接洽，通过接洽动物或虫豸的越障行径，分析其通顺机理，并进行通顺学和能源学的建模和仿真，基于机器视觉、机器学习等智能时候进一步提高越障才调与精度。本面貌需要具备的基础常识：1.偶然利用Solidworks三维建模软件达成越障机器东说念主的模子构建。2.熟悉OpenCV在图像处理过程中的基本经由。3.具有一定机器东说念主学表面与实践常识。4.具有钻研精神，有较强的团队合营才调。

　　对学生的要求：本接洽需要具备的基础常识：1. 偶然利用三维建模软件达成微夹钳的模子构建。2. 熟悉OpenCV在图像处理过程中的基本经由。3. 具有一定的限定表面基础。4.具有一定的出手操作才调。

7-8 王化平  副教化（1题）

　　科技翻新等相干恶果：1. 指导本科生获北京理工大学第17届“世纪杯”学生课外学术科技作品竞赛额外奖；2. 指导接洽生获中国机器东说念主翻新设计大赛一等奖。

　　题目：面向生物医学操作的可视化磁场驱动微纳机器东说念主系统（机械类）

　　主义：面向机器东说念主生物医学应用，培养学盼望器东说念主系统设计与限定算法开发才调，带队参加挑战杯、互联网+等学生科技翻新竞赛，指导学生撰写课题相干专利、SCI/EI论文。  

　　主要接洽内容：磁控微纳机器东说念主在无创手术、靶向颐养等生物医学应用中具有浩大的后劲。本面貌接洽一种基于多级线圈外磁场驱动的微纳机器东说念主系统至极可视化生物操控步骤。基于多极线圈的磁场发生和限定旨趣，产生强度可调，标的可控的空间磁场和梯度，借助磁场的可视化实时反馈，完成微纳机器东说念主的通顺和操作任务。通过基于拖沓神经汇集的PID 限定步骤，使机器东说念主系统保持高频信号下的自如通顺。为异日新一代医疗机器东说念主的开发及与微纳时候的交融提供全新的范式。  

　　参加东说念主数：2东说念主

　　对学生的要求：怜爱科技翻新，具备零丁念念考及翻新念念维才调，具备机器东说念主规模一定的实践才调，如：C言语编程、镶嵌式系统设计、机械设计与仿真分析等方面的才调。

　　磋商参加的赛事：挑战杯、互联网+、世界大学生智能机电系统翻新设计大赛   

7-9 余张国  教化（1题）

　　科技翻新等相干恶果：恒久从事双足、四足仿盼望器东说念主设计、限定至极应用接洽，参与研制了多代“汇童”仿东说念主机器东说念主，入选国度紧要科技建树展、国度“雕琢奋进的五年”大型建树展（2017年）。其中“汇童”4代达成了拟东说念主喜、怒、哀、乐等颜料动作，“汇童”5代达成了自主乒乓球竞技，“汇童”6代达成面向复杂环境适合的“走爬滚摔”多模态通顺。以第二完成东说念主获国度时候发明二等奖（2018年）、扶植部时候发明奖一等奖（2015年），获海外学术论文奖6次。

　　题目：双轮与腿的复合式机器东说念主（机械类）

　　主义：作念出有展示力的机器东说念主平台，写出高水平的接洽报酬，尽可能获奖

　　主要接洽内容：双轮均衡机器东说念主在平川通顺速率较快，市面上有不少此类机器东说念主，被用来行为代步器用。但单纯的轮式机器东说念主难以适合拒抗整度较大的大地。动物，举例东说念主，用双腿行走，能适合极其复杂的大地，但通顺速率较慢。该面貌拟将轮式通顺的快速性和腿式通顺的复杂环境适合性相劝诱，翻新出新的双轮-腿复合机器东说念主（举例好意思国Boston Dynamic公司的HANDLE机器东说念主）。

　　双轮均衡机器东说念主利用机器东说念主里面的陀螺仪和加快度计等惯性传感器检测机器东说念主姿态的变化，通顺某种算法驱动电机进行相应的调整，以保持机器东说念主的均衡。腿式机器东说念主通过伸缩腿的长度（举例利用电动推杆），以使两轮可诀别在不同高度的大地通顺。

　　参与东说念主数：不卓绝5东说念主

　　对学生的要求：学过剩力，能有头有尾。具备基本机构设计和软件设计才调。团队成员能紧密合营，断长续短。

　　磋商参加的赛事：多种翻新创业大赛，如挑战杯、多种机器东说念主比赛  

　　8.水下无东说念主系统接洽所（共3题）

8-1 马峰/朱炜  副接洽员/讲师（2题）

  科技翻新等相干恶果：（1）面前相干接洽已得到舟师翻新面貌、军委科技委计策高时候翻新磋商、国防时候基础几许面貌的缓助，团队仍是在开展相干接洽责任，部分表面、步骤的得到考证；（2）面前在国度要点实验室的资助下已完成一台初样机硬件。

  题目1：基于图神经汇集的管流场分析软件（信息类）

  主义：利用东说念主工智能时候的最新恶果，搞定传统流膂力学仿真分析运算速率慢、精采化建模复杂的情况，利用fluet软件前期计算获取多数样本，基于图神经汇集架构对管流场进行分析计算，达成复杂流动特征的智能化精采化瞻望。

  主要接洽内容：东说念主工智能时候是现时学术界接洽的热门，东说念主工智能的基础表面已日趋老练，面前各个规模都在勉力寻求与东说念主工智能时候的深度交融，在工程力学计算规模东说念主工智能时候的导入成心于冲突才略域发展的时候天花板。            （1）Fluent管流场建模、分析、运算，利用老练的工程力学交易软件，多数分析计算，为图神经汇集的预老练提供样本缓助；

           （2）搭建基于流体微团的图神经汇集架构、建立节点属性、边疆系以及节点间的音信传递机制；

           （3）利用计算好的数据对汇集进行预老练，接洽亏空函数、经管关系，通过汇集微调与参数优化达成管流场的智能化瞻望；

           （4）接洽流体微团的网格优化模子，建立一种智能、自适合的网格优化步骤；

           （5）东说念主机交互、软件优化、可视化等。

  参与东说念主数：3-5东说念主

  对学生的要求：具有基本的软件编程功底或精采的力学功底，会熟练使用python言语优先，接待对东说念主工智能感风趣的同学参加

  题目2：基于结构光的靶板宏/细不雅毁伤效应三维测量仪（信息类）

  主义：靶板宏/细不雅毁伤效应三维测量仪，可应用于众人平台不错进行试验过程和试验后端靶板的拍摄与数据留存。可对爆炸与冲击作用后的主义靶的复杂三维变形响应特征进行选藏纪录，达成靶板毁伤响应宏/细不雅参数体系的高精度测试。

  主要接洽内容：（1）设计一套遴荐多频相位结构光测量旨趣的3D传感器；

           （2）达成3D传感器的高精度标定与解算软件的设计；

           （3）达成3D点云数据的滤波、去噪、重建算法；

           （4）设计东说念主机交互、可视化、软件优化等。

  参与东说念主数：3-5东说念主

  对学生的要求：具有基本的软件编程功底，熟练使用python、matlab或opencv的优先，接待对机器视觉感风趣的同学参加

8-3 魏继锋  副教化（1题）

　　科技翻新等相干恶果：主办国度科技要点研发、国防紧要专项等科研课题，得到省部级发明奖二等奖1项，科技进步奖1项，得到授权专利十余项，发表学术论文五十余篇     

　　题目：一种水中高生动武装UUV（机械类）

　　主要接洽内容：

　　（1）UUV形骸设计

　　（2）UUV能源系统设计

　　（3）UUV生动操控

　　（4）战斗载荷设计

  参与东说念主数：3东说念主或以上

  对学生的要求：对机械、材料、限定有较好基础者均可

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